Mae penelin glanweithiol yn fath penodol o osod penelin a ddefnyddir mewn diwydiannau lle mae glendid a hylendid o'r pwys mwyaf, megis mewn prosesu bwyd a diod, gweithgynhyrchu fferyllol, biotechnoleg, a chymwysiadau misglwyf eraill. Mae penelinoedd glanweithiol wedi'u cynllunio i fodloni safonau hylan llym ac fe'u gwneir fel arfer o ddeunyddiau sy'n gallu gwrthsefyll cyrydiad ac sy'n gallu gwrthsefyll prosesau glanhau a sterileiddio aml.
Nodweddir y penelinoedd hyn gan eu harwynebau llyfn, sy'n lleihau'r risg o halogiad bacteriol ac yn hwyluso glanhau hawdd. Maent yn aml yn cael eu cynhyrchu gyda deunyddiau fel dur di-staen neu ddeunyddiau gradd bwyd eraill sy'n cydymffurfio â safonau rheoleiddio ar gyfer cymwysiadau misglwyf. Mae penelinoedd glanweithiol yn chwarae rhan hanfodol wrth sicrhau cywirdeb y system bibellau, cynnal purdeb y sylweddau a gludir, ac atal halogiad wrth gynhyrchu a phrosesu deunyddiau sensitif.